Découvrez le LiDAR : les « yeux » des voitures et des robots autonomes

Pour faire fonctionner des systèmes autonomes comme les voitures ou les robots, il faut doter ces machines de systèmes de détection pour leur permettre de s’orienter et de réagir à leur environnement : le LiDAR est une technologie prometteuse.

La vision est l’un des sens les plus importants des êtres humains qui leur permet de percevoir leur environnement et d’acquérir les informations nécessaires avant de procéder à la prise de décision.

Le besoin d’autonomie n’est pas exclusif aux humains, car diverses machines doivent souvent accomplir des tâches complexes avec une intervention humaine minimale. De nombreux secteurs d’activité tels que les transports, l’industrie ou les chaînes logistiques ont besoin de systèmes (véhicules, robots… etc.) capables de circuler dans des environnements complexes ou réaliser des tâches sans être contrôlés par des opérateurs. Imaginez, par exemple, que votre voiture se conduise toute seule sur l’autoroute pendant que vous profitez de votre livre.

Pouvons-nous nous inspirer de la vision humaine pour augmenter l’autonomie des machines et l’efficacité des secteurs opérationnels de nos sociétés ? Cette question ne relève pas de la science-fiction, car il existe une technologie qui permet la reconstruction en temps réel d’une image tridimensionnelle (3D) de notre environnement, imitant nos yeux, mais dépassant par certains aspects les capacités de la vision humaine. Cette technologie c’est la « Détection et télémétrie par lumière » ou « LiDAR » (pour light detection and ranging) et existe depuis les années 60, étant en fait le descendant du Radar utilisé dans les aéroports et les ports pour une navigation sécurisée.

Comment fonctionne un LiDAR ?

Un type classique est le LiDAR à balayage qui comprend trois sous-systèmes clés : un laser, un scanner, et un détecteur. Contrairement au Radar qui utilise des ondes radio, le LiDAR utilise des…